বিস্তারিত আলোচনায় যাবার আগে ভেক্টর উপাংশ সম্পর্কে তোমাদের একটু বলে নেই। যেমন v ভেক্টরটির কথাই ধরো, এটি দ্বিমাত্রিক তলে x-অক্ষের সাথে θ∘ কোণ তৈরি করেছে। এই ভেক্টর v কে তার কো-অর্ডিনেটের অক্ষ বরাবর ভাগ করতে পারি। এদেরকে বলবো ওই ভেক্টরের উপাংশ Vector component । দ্বিমাত্রিক কো-অর্ডিনেট সিস্টেমে ভেক্টরটির উপাংশ থাকবে দুইটি। একইভাবে ত্রিমাত্রিক কো-অর্ডিনেট সিস্টেমে ভেক্টরটির উপাংশ হবে তিনটি। যদি n-মাত্রিক কো-অর্ডিনেট সিস্টেম চিন্তা করো, তাহলে ভেক্টরটিকে n টি উপাংশে ভাগ করতে পারবে।
ছবিঃ ১
দ্বিমাত্রিক তলে ভেক্টরের উপাংশঃ
উপাংশ হিসেব করার জন্য v এর নিচের বিন্দু হতে x-অক্ষের সমান্তরাল vx আকো আর তীরের মাথা বিন্দু থেকে y-অক্ষের সমান্তরাল (অথবা x-অক্ষের লম্ব বরাবর) vy আকো। তাহলে একটা সমকোণী ত্রিভুজ পাচ্ছো। ত্রিকোণমিত্রির সূত্র ব্যবহার করে পাবে-
cosθ⇒∣vx∣=∣v∣∣vx∣=∣v∣cosθ
একইভাবে vy এর জন্য লিখতে পারো-
sinθ⇒∣vy∣=∣v∣∣vy∣=∣v∣sinθ
এবার সমীকরন (4) কে (3) দিয়ে ভাগ করে লিখতে পারো-
tanθ⇒=∣vx∣∣vy∣=tan−1∣vx∣∣vy∣
আবার, যেহেতু vx এবং vy একে অপরের উপর লম্ব, সেহেতু তুমি চাইলেই এখানে পিথাগোরাসের থিওরেম ব্যবহার করতে পারো। এখানে v হচ্ছে অতিভুজ, vx লম্ব এবং vy ভূমি। সুতরাং পিথাগোরাসের থিওরেম অনুসারে-
∣v∣=∣vx∣2+∣vy∣2
খেয়াল করো যে, দুইমাত্রিক কো-অর্ডিনেট সিস্টেমে ভেক্টরের উপাংশ দুইটি vx ও vy । কাজেই ভেক্টর v কে এর উপাংশের সাহায্যে লিখতে পারো এভাবে-
v=[vxvy]
অথবা এভাবে-
v=vxe^x+vye^y
এখানে ex,ey ও ez হচ্ছে বেসিস ইউনিট ভেক্টর। এবং
e^x=[10]e^y=[01]
ত্রিমাত্রিক তলে ভেক্টরের উপাংশঃ
ত্রিমাত্রিক কো-অর্ডিনেটে আগের মতই v এর শীর্ষবিন্দু থেকে তিনটি তলের উপর তিনটি লম্বরেখা আঁকো।
ছবিঃ ২
তাহলে x অক্ষের সমান্তরাল রেখাটি হবে vx, y অক্ষের সমান্তরাল vy আর z অক্ষের সমান্তরাল vz উপাংশ পাবে। এবং একই পদ্ধতিতে হিসাব করে v ভেক্টরকে লিখতে পারো-
v=vxvyvz
অথবা এভাবে-
v=vxe^x+vye^y+vze^z
ত্রিমাত্রিক তলে বেসিস ভেক্টরগুলোর মান হবে-
e^x=100e^y=010e^z=001
এবং আগের মতই একটু ত্রিকোণমিতির সাহায্য নিয়ে v ভেক্টরের মান বের করতে পারো এভাবে-
∣v∣=∣vx∣2+∣vy∣2+∣vz∣2
ধরো উপাংশ তিনটি x,y ও z কো-অর্ডিনেটের সাথে যথাক্রমে θx,θy ও θz কোন উৎপন্ন করে। তাহলে ত্রিকোণমিতির সূত্র থেকে পাবে-